Tälle sivulle on koottu AI.R – Arctic AI & Robotics -hankkeen julkisia ja avoimesti hyödynnettäviä aineistoja, kuten työpakettien tuloksia, teknisiä toteutuksia, demoja, prototyyppejä, julkaisuja, videoita ja hankkeen viestinnässä käytettyä esittelyaineistoa. Aineistot ovat hyödynnettävissä yrityksissä, julkisella sektorilla, opetuksessa, TKI-toiminnassa ja robotiikan kehittämisessä
Työpakettikohtaiset toimenpiteet
TP1: Hankkeen hallinto, viestintä ja tulosten levittäminen
Hankkeen viralliset sivut ja esittelyt:
Arctic AI & Robotics - Lapin ammattikorkeakoulu
Lapin AMK:n virallinen hankesivu sisältää hankkeen perustiedot, kuten toteutusajan, rahoituksen, koulutusalan, asiantuntijaryhmän ja hankkeen tilan. Sivu toimii hankkeen virallisena projektikorttina.
ARctic AI & Robotics — FrostBit
FrostBitin AI.R-sivulla kuvataan erityisesti Lapin AMK:n ARC-tiimin teknistä kehitystyötä autonomisten ja puoliautonomisten alustojen, tekoälyn, digitaalisten kaksosten, dronejen ja vedenalaisten dronejen parissa. Sivu täydentää hankkeen teknisten tulosten esittelyä.
Arctic AI & Robotics - Lapin yliopisto
Lapin yliopiston hankesivu kuvaa yliopiston roolia AI.R-hankkeessa sekä hankkeen tavoitteita erityisesti käyttäjälähtöisen suunnittelun, palvelumuotoilun ja robotiikan yhteiskunnallisen hyödyntämisen näkökulmasta.
Lisäksi hankkeen on päivitetty hankkeen kuulumisia hankkeen edetessä Facebookiin
Facebook
Tapahtumat
Hankkeen tuloksia on esitelty myös useissa tapahtumissa, näyttelyissä ja muissa tapahtumissa:
- Arctic Design Week goes Campus (21.3.2024): Design Talks & Demos -tapahtuma Lapin yliopistolla, jossa esiteltiin hanketta ja kerättiin palautetta robottikoirasta
- PrintoCent InnoFest (12.–13.9.2024): Osallistuminen innovaatiokilpailuun Oulussa asiantuntija- ja tuomarointirooleissa
- Arctic Five Chairs Symposium (2.–3.10.2024): Verkostoitumistapahtuma Luulajassa viiden arktisen yliopiston välillä
- Arctic Design Week 2025 (17.–23.3.2025): Hankkeen esittelyä ja demoja Lapin yliopiston Sinco-tilassa
- Muotoilun ShowRoom -näyttely (18.–22.3.2025): Tulosten esittely Lappia-talolla Rovaniemellä
- NEOFORM-näyttely (4.–30.10.2025): Tulevaisuuden näyttämö -teemainen näyttely Lapin yliopiston Kilo-galleriassa, jossa esiteltiin vuorovaikutteisia teknologiaprototyyppejä
- MatchXR (18.11.2025): Osallistuminen Pohjoismaiden suurimpaan XR-tapahtumaan Helsingissä verkostoitumistarkoituksessa
- Projektinäyttely: hankkeen esittely Lapin amk tvt-opiskelijoiden 4.2024
- Pohjoinen Teollisuus: vierailu Oulun teknisillä messuilla ideoimassa ja verkostoitumassa 22-23.5.2024
- Droneday Lou:lla 8.2024.
- Universal Robotics vierailu 10-25.10
- Findrone konferenssi Oulu 11-7.11.2024
TP2: Autonomiset alustat
Työpaketti keskitytään robotiikkaa ja tekoälyä hyödyntäviin autonomisiin ja semi-autonomisiin alustoihin erityisesti Lapin alueelle relevanteissa käyttötarkoituksissa.
Työpaketissa kehitettiin ja testattiin autonomisia robottialustoja, tekoälyratkaisuja sekä niitä tukevia testaus- ja simulaatioympäristöjä. Kehitystyössä hyödynnettiin muun muassa ROS2-arkkitehtuuria, SLAM- ja Nav2-navigointia, sensorifuusiota, CARLA-simulaattoria sekä WinterSIM-ympäristöä. Hankkeessa siirryttiin mini-ATV-alustasta arktisiin olosuhteisiin paremmin soveltuvaan Snower-robottialustaan, johon integroitiin uusia sensoreita, turvallisuusratkaisuja, tehokkaampi Jetson-päätietokone sekä 5G- ja DDS-pohjaisia tiedonsiirtoratkaisuja. Tuloksena syntyi avoimesti hyödynnettävää tietoa autonomisten robottialustojen kehittämisestä, testaamisesta ja soveltamisesta arktisissa olosuhteissa.
TP2.3 – Humanoidirobotti
Työpaketissa tutkittiin humanoidirobottien soveltuvuutta palvelu- ja etätyöskentelyskenaarioihin sekä ihmisen ja robotin vuorovaikutukseen. Työpaketin aikana toteutettiin yhteistyötä Oldenburgin yliopiston, Oulun yliopiston ja Tampereen yliopiston kanssa. Hankkeessa perehdyttiin Ameca-, Pepper- ja Furhat-humanoidirobottien käyttöön, ohjelmointiin ja vuorovaikutussuunnitteluun.
Työpaketin keskeinen julkaisu oli “Exploring Perceptions of Robot Facial Expressions in Service Interactions”, joka julkaistiin ja esiteltiin Academic Mindtrek 2025 -konferenssissa Tampereella 7.–10.10.2025. Tutkimuksessa tarkasteltiin humanoidirobotti Amecan kasvonilmeiden vaikutusta palvelutilanteissa tapahtuvaan vuorovaikutukseen.
Lisäksi yhteistyössä Oulun yliopiston kanssa toteutettu tutkimus “Factors of Trust for Successfully Adopting Social Robots on the Campus” esiteltiin OzCHI ’25 -konferenssissa Australiassa vuoden 2025 aikana. Tutkimus käsitteli luottamuksen rakentumista sosiaalisten robottien käyttöönotossa kampusympäristössä.
Työpaketin vaikutuksena syntyi uusia kansainvälisiä tutkimusverkostoja sekä mahdollisuus hyödyntää kansainvälistä tutkimusinfrastruktuuria ja huipputason humanoidirobotiikkaa hankkeen käyttäjätestauksissa.
TP2.4 – Vesidrone
Vesidronen soveltuvuutta testattiin useissa erilaisissa vesistöissä, kuten Kemijoessa, Norvajärvellä ja Valajaskosken vesivoimalaitoksella. Testien perusteella havaittiin, että vedenalainen näkyvyys vaihtelee merkittävästi eri ympäristöissä, mikä vaikuttaa konenäön hyödyntämiseen. Hankkeessa kehitettiin myös tekninen rajapinta, jonka avulla vesidronen sensoridataa, kuten syvyyttä, lämpötilaa ja IMU-dataa, voitiin kerätä, tallentaa ja visualisoida reaaliaikaisesti.
TP2.5 – Miniatyyriympäristö ja digitaalinen kaksonen
Hankkeessa rakennettiin fyysinen miniatyyrikaupunki autonomisten robottialustojen testausympäristöksi. Miniatyyriympäristö toteutettiin modulaarisena rakenteena, ja sitä vastaava digitaalinen kaksonen rakennettiin simulaatioympäristöön. Fyysisen ja virtuaalisen ympäristön yhdistäminen mahdollisti robotiikan kehittämisen vaiheittain ensin simulaatiossa ja sen jälkeen fyysisessä testiympäristössä. Tämä paransi kehitystyön turvallisuutta, nopeutti iterointia ja mahdollisti käyttäjäkeskeiset testit ennen todellisiin käyttöympäristöihin siirtymistä.
TP3 – Lämpökamerasovellukset
Työpaketissa kehitettiin monimodaalinen datankeruuprosessi, jossa yhdistettiin lämpökamera-, LiDAR- ja RGB-dataa. Datankeruussa hyödynnettiin Seek Thermal -lämpökameraa, Ouster OS1-16 -LiDARia sekä ZED2-stereonäkökameraa. Kerätty aineisto mahdollistaa tekoälymallien kouluttamisen lämpökuvien tulkintaan ja tukee sovelluksia esimerkiksi etsintä- ja pelastustehtävissä, robotiikassa, sensorifuusiossa ja arktisten olosuhteiden havainnoinnissa.
TP3.1 – Lämpökamerakuvan analysointi ja tulkinta
Työpaketissa tutkittiin lämpökuvien käyttöliittymäsuunnittelua ja erityisesti väripalettien vaikutusta ihmisen suorittamaan kohteiden tunnistamiseen etsintä- ja pelastustehtävissä. Hankkeessa toteutettiin laaja käyttäjätutkimus (n=75), jossa osallistujat tarkastelivat lämpökuvia eri väripaleteilla.
Tutkimuksen tuloksena syntyi julkaisu “Evaluating Thermal Color Palettes for Manual Human Detection in Aerial Search and Rescue Imagery”, joka julkaistiin ja esiteltiin MUM 2025 -Mobile and Ubiquitous Multimedia -konferenssissa Ennassa, Italiassa 1.–4.12.2025.
Tulokset osoittivat, että väripalettien valinnalla on merkittävä vaikutus havaintojen nopeuteen ja tarkkuuteen. Työpaketti tuotti käytännön suunnittelutietoa lämpökuvausjärjestelmien käyttöliittymien kehittämiseen erityisesti turvallisuus- ja pelastuskonteksteissa. Lisäksi hankkeen aikana korostui ihmisen tekemän tulkinnan merkitys tekoälyyn perustuvan analyysin rinnalla eettisesti herkissä tilanteissa.
TP3.2 – Lämpökameran datan keruu ja muokkaaminen datapaketeiksi
Alkuperäinen aineisto koostuu 696 mobiilirobotin sensoreiden tallenteesta, jotka sisältävät lämpökameran, stereokameran ja 3D-LiDARin dataa. Aineisto kerättiin liikenteen oheisalueilta (esimerkiksi pysäköintialueilta ja jalkakäytäviltä) Lapin ammattikorkeakoulun liikkuvaan talvirobottiin ”Snoweriin” asennetuilla sensoreilla maalis–huhtikuussa 2025. Tallennuksia tehtiin vaihtelevissa valaistusolosuhteissa, talvisäissä ja lämpötiloissa. Lisätietoa sensorikokoonpanosta ja sääolosuhteista löytyy jäljempänä.
Lisäksi aineistoon kuuluu 213 tallennetta Ilmatieteen laitoksen Sod5G-autonomisen ajamisen testiradalta Sodankylästä. Nämä tallenteet sisältävät saman lämpökameran, stereokameran ja pääosin saman sensorikokoonpanon kuin alkuperäinen aineisto, mutta pistepilvidata on kerätty Robosense-LiDARilla Ouster OS1:n sijaan. Aineisto kerättiin kolmessa ajokerrassa yhden päivän aikana (9.12.2025) arktisissa talviolosuhteissa noin –8 °C lämpötilassa. Tallennukset kattavat erilaisia hämärän ja vähäisen luonnonvalon vaiheita lyhyen arktisen talvipäivän aikana.
Ympäristö poikkeaa alkuperäisestä aineistosta siten, että se kuvaa täysin lumen peittämiä teitä, talvista metsämaisemaa sekä vain muutamia autoja ja ihmisiä. Nämä kohteet erottuvat yksiväristä talvimaisemaa vasten erityisen hyvin lämpökamerakuvissa.
TP4 Robotit ja tekoäly yhteiskunnassa
Työpaketissa tarkasteltiin robottien, tekoälyn ja palvelurobotiikan hyödyntämistä käytännön ympäristöissä. Tuloksia on hyödynnetty demoissa, käyttäjälähtöisessä suunnittelussa, viestinnässä ja robotiikan esittelyissä.
TP4.1 – Kehittyneet keskusteluagentit / chatbot-demo turismin kontekstissa
Työpaketissa kehitettiin ja testattiin keskusteluagentteja ja humanoidirobotteja palvelutilanteissa. Käyttäjätestauksia toteutettiin sekä laboratorioympäristöissä että aidoissa asiakaspalvelutilanteissa yhteistyössä yritysten kanssa.
Keskeinen julkaisu oli “Service Design Perspectives on Social Interaction with Robots in Kiosk-Style Encounters”, joka hyväksyttiin ACM International Symposium on Pervasive Displays (PerDis) 2026 -konferenssiin ja julkaistaan sekä esitellään maaliskuussa 2026. Tutkimus perustui Kauppayhtiö-ravintolassa kesäkuussa 2025 toteutettuun kenttätestaukseen, jossa Furhat-robottia käytettiin jäätelönmyyjänä aidossa palvelutilanteessa.
Lisäksi Levi Ski Resortissa toteutettiin kenttätestaus 16.–17.6.2025, jossa tutkittiin matkailijoiden suhtautumista tekoälyllä varustettuun humanoidirobottiin asiakaspalvelutilanteessa.
Työpaketin tuloksena syntyi käytännön tietoa siitä, miten humanoidirobotteja voidaan hyödyntää matkailu- ja palvelualojen asiakaspalvelussa sekä siitä, miten vuorovaikutuksen sujuvuus vaikuttaa käyttäjäkokemukseen.
TP4.2 – Luottamus ja selitettävä tekoäly
Työpaketissa tutkittiin robottien hyväksyttävyyttä, luottamuksen rakentumista sekä tekoälyn ymmärrettävyyttä käyttäjän näkökulmasta.
Julkaisu “Shaping Acceptance: The Role of Design and Context in Human–Robot Dog Interaction” esiteltiin Cumulus Monterrey 2024 Design Across Borders -konferenssissa Meksikossa 15.–18.10.2024. Tutkimuksessa tarkasteltiin robottikoiran hyväksyttävyyttä julkisissa ympäristöissä sekä muotoilun vaikutusta hyväksyntään.
Julkaisu “Wearable Emoji Display for a Robot Dog to Enhance Communication and Trust” julkaistiin MUM24-konferenssissa Tukholmassa 1.–4.12.2024. Tutkimuksessa kehitettiin puettava emoji-näyttö robottikoiran viestinnän tueksi ja havaittiin, että liikkeisiin synkronoidut emojit paransivat robotin toiminnan ymmärrettävyyttä ja luottamusta.
Lisäksi “The Role of Emojis in Fostering Empathy in Chatbot Interactions” julkaistiin osana Empathic Service Design -kirjaa. Tutkimus käsitteli empatian rakentumista chatbot-vuorovaikutuksessa.
Työpaketin aikana syntynyt “Augmented Divination” -tutkimus esiteltiin MobileHCI 2025 -konferenssin workshopissa 22.9.2025. Tutkimuksessa tarkasteltiin selitettävää tekoälyä symbolisten ja fyysisten käyttöliittymien kautta.
Työpaketin vaikutuksena syntyi uutta tietoa siitä, miten robottien ja tekoälyn hyväksyttävyys, luottamus ja ymmärrettävyys rakentuvat sosiaalisissa vuorovaikutustilanteissa.
TP4.3 – Robotit erilaisissa yhteiskunnallisissa yhteyksissä
Työpaketissa tuotettiin tulevaisuusskenaarioita ja konseptointia robotiikan ja tekoälyn yhteiskunnallisista käyttötavoista. Työpajoissa ja käyttäjätutkimuksissa tarkasteltiin robottien käyttöä esimerkiksi matkailussa, turvallisuudessa, viihteessä ja ympäristön havainnoinnissa.
Työpaketin yhteydessä järjestettiin muun muassa tulevaisuusskenaariotyöpaja Rovaniemellä 26.–27.11.2024 yhteistyössä Empathy Business -hankkeen kanssa sekä “Robotics with us in our meaningful places” -työpaja Cumulus Monterrey 2024 -konferenssissa Meksikossa lokakuussa 2024.
Työpaketin tuloksena syntyi uusia skenaariomalleja ja suunnittelumenetelmiä, joita voidaan hyödyntää robotiikan hyväksyttävyyden, käyttöönoton ja palvelukonseptien suunnittelussa.
Julkaisut
Hankkeen tuloksista tehdyt tieteelliset artikkelit ja konferenssijulkaisut on arkistoitu kansainvälisiin tietokantoihin, jotka on listattuna alla:
Tieteelliset artikkelit ja konferenssijulkaisut
Steering Towards Safety: Evaluating Signaling Gestures for an Embodied Driver Guide. AutomotiveUI 2024, Stanford, Kalifornia, Yhdysvallat, 22.–25.9.2024.
https://doi.org/10.1145/3640792.3675703
Shaping Acceptance: The Role of Design and Context in Human–Robot Dog Interaction. Cumulus Monterrey 2024: Design Across Borders, Monterrey, Meksiko, 15.–18.10.2024.
Wearable Emoji Display for a Robot Dog to Enhance Communication and Trust. MUM 2024 (International Conference on Mobile and Ubiquitous Multimedia), Tukholma, Ruotsi, 1.–4.12.2024.
https://doi.org/10.1145/3701571.3703376
Human-centered AI Technologies in Human-Robot Interaction for Social Settings. MUM 2024 Workshop Proceedings, Tukholma, Ruotsi, joulukuu 2024.
https://doi.org/10.1145/3701571.3701610
Data Transmission of a ROS-Based Autonomous Vehicle Over a Private 5G Network. 2025 MIPRO 48th ICT and Electronics Convention.
https://doi.org/10.23919/MIPRO64884.2025.11036608
Exploring Perceptions of Robot Facial Expressions in Service Interactions. Academic Mindtrek 2025, Tampere, Suomi, 7.–10.10.2025.
https://doi.org/10.1145/3757980.3757996
Evaluating Thermal Color Palettes for Manual Human Detection in Aerial Search and Rescue Imagery. MUM 2025, Enna, Italia, 1.–4.12.2025.
https://doi.org/10.1145/3771882.3771886
Factors of Trust for Successfully Adopting Social Robots on the Campus. OzCHI 2025, Australia.
https://doi.org/10.1145/3764687.3764717
Service Design Perspectives on Social Interaction with Robots in Kiosk-Style Encounters. ACM International Symposium on Pervasive Displays (PerDis 2026).
Muut julkaisut ja opinnäytetyöt
Building a ROS2 Based Autonomous Robot Platform. Lapin ammattikorkeakoulun asiantuntija-artikkeli.
CARLA-based Digital Twin via ROS to Create a Hybrid Testing Environment for Mobile Robots. EurosimOulu 2024, Oulu, Suomi, 11.–13.9.2024.
https://urn.fi/URN:NBN:fi-fe2024091775753
Hätäpysäytysjärjestelmän kehittäminen autonomisesti liikkuvalle ATV. Opinnäytetyö, Lapin ammattikorkeakoulu.
https://urn.fi/URN:NBN:fi:amk-2024052212380
Keskitetty ROS-palvelin useiden robottien hallintaan. Opinnäytetyö, Lapin ammattikorkeakoulu.
Underwater Drone Report by AMK:
Tekniset aineistot, videot ja demot
Videot
YouTube-soittolistalle on koottu Snower-robottialustaan liittyviä demoja, kuten ROS2-pohjaista navigointia, kartoitusta, paikannusta ja esteiden väistämistä. Videot havainnollistavat hankkeessa kehitettyjen robottiratkaisujen toimintaa käytännössä
Underwater drone video:
