Myös robottiautot vaativat huoltoa ja päivityksiä niinpä olemme AI.R hankkeessa ryhtyneet tuumasta toimeen tämän kesän aikana.
Robottiauto Mini ATV on purettu, sen rungosta on otettu kaikki pois ja ohjaus on laitettu kuntoon. Lisäsimme siihen myös toisen akun että saamme lisää energiaa antureille ja ns. robottiauton aivoille. Tämä tuli tarpeeseen sillä tulemme lisäämään siihen uusia antureita kuten stereokamera ja etäisyysanturit, joita vaaditaan, että saamme mobiilirobotin tunnistimen asennettua. Akun lisääminen toi meillä myös lisää käyttöaikaa latausten välille ja näin tulevat testauksemme sujuvat helpommin.
